ラズパイ(Raspberry Pi) 3 Model b+で人感センサーで監視カメラを作成する

ラズパイ(Raspberry Pi) 3 Model b+で人感センサーでPython3.6でプログラムし監視カメラを作成します。動画や写真両方とも対応可能です

事前にラズパイへPythonのダウンロードが必要です

ラズパイへPyenvでPython3をインスールする

今回利用するラズパイとカメラのモデル

Raspberry Pi 3 Model b+ ラズベリーパイ 3 b

raspberry pi カメラモジュール 5MP Raspberry

カメラモジュールは組み立てが必要になりますが、カバーを作成する場合は５分程度で作成が可能です。

カメラのみの場合は、特に組み立てが必要なく利用できます。

ここでも作成方法が公開されています。

KKHMF HC-SR501 人体赤外線感応モジュール

Amazonで買うなら以下のが配送が早い

到着が遅くてもいいなら以下

ジャンパーワイヤー（メス-メス）×3

ジャンパーワイヤー（メス-メス)が３つ必要です

ブレッドボードとか含めるなら以下

人感センサーを設定する

ジャンパーワイヤー（メス-メス)を３つをつなげる

sensor-setup2

赤外線センサーの一番右側の白ワイヤが、ラズパイの 4番ピン（ラズパイ側のPin上段左から２番目)

赤外線センサーの中央の灰色ワイヤが、ラズパイの 12番ピンの GPIOの18(ラズパイ側のPin上段左から6番目)

赤外線センサーの一番左の黒色のワイヤが、 6番ピン（ラズパイ側のPin上段左から3番目)

sensor-setup3

ラズパイとカメラの設定

カメラ設定はラズパイ(Raspberry Pi) 3 Model b+でカメラを操作するで写真付きで詳しく公開しているので、そちらを御覧ください

なお、ラズパイ側でカメラの設定を許可する必要があります。

ラズパイカメラ人感センサーで写真撮影する場合のコード

Python 3.6で設定

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

# インターバル ５秒
INTERVAL = 5

# スリープタイム
SLEEPTIME = 1

# 使用するGPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

if __name__ == '__main__':
    try:
        print ("処理キャンセルはCTRL+C")
        while True:
            # GPIO_PIN18と同値(センサーが動作を感知)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                with picamera.PiCamera() as camera:
                    #解像度の調整
                    camera.resolution = (1024, 768)
                    # 明るさの調整
                    camera.brightness = 70
                    # ラズパイをモニターに接続していたらモニターに表示
                    camera.start_preview()
                    #撮影
                    camera.capture('picture.jpg')
            else:
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("全処理終了")
    finally:
        GPIO.cleanup()

ラズパイカメラ人感センサーで動画撮影する場合のコード

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

# インターバル ５秒
INTERVAL = 5

# スリープタイム
SLEEPTIME = 1

# 使用するGPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

if __name__ == '__main__':
    try:
        print ("処理キャンセルはCTRL+C")
        while True:
            # GPIO_PIN18と同値(センサーが動作を感知)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                with picamera.PiCamera() as camera:
                    #解像度の調整
                    camera.resolution = (1024, 768)
                    # 明るさの調整
                    camera.brightness = 70
                    camera.start_recording('video.h264')
                    # ラズパイをモニターに接続していたらモニターに表示
                    camera.start_preview()
                    time.sleep(INTERVAL)
                    # レコーディング終了
                    camera.stop_recording()
            else:
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("全処理終了")
    finally:
        GPIO.cleanup()