ラズパイ(Raspberry Pi) 3 Model b+で人感センサーで監視カメラを作成する

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

# インターバル ５秒
INTERVAL = 5

# スリープタイム
SLEEPTIME = 1

# 使用するGPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

if __name__ == '__main__':
    try:
        print ("処理キャンセルはCTRL+C")
        while True:
            # GPIO_PIN18と同値(センサーが動作を感知)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                with picamera.PiCamera() as camera:
                    #解像度の調整
                    camera.resolution = (1024, 768)
                    # 明るさの調整
                    camera.brightness = 70
                    # ラズパイをモニターに接続していたらモニターに表示
                    camera.start_preview()
                    #撮影
                    camera.capture('picture.jpg')
            else:
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("全処理終了")
    finally:
        GPIO.cleanup()

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

# インターバル ５秒
INTERVAL = 5

# スリープタイム
SLEEPTIME = 1

# 使用するGPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

if __name__ == '__main__':
    try:
        print ("処理キャンセルはCTRL+C")
        while True:
            # GPIO_PIN18と同値(センサーが動作を感知)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                with picamera.PiCamera() as camera:
                    #解像度の調整
                    camera.resolution = (1024, 768)
                    # 明るさの調整
                    camera.brightness = 70
                    camera.start_recording('video.h264')
                    # ラズパイをモニターに接続していたらモニターに表示
                    camera.start_preview()
                    time.sleep(INTERVAL)
                    # レコーディング終了
                    camera.stop_recording()
            else:
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("全処理終了")
    finally:
        GPIO.cleanup()

file_name=`sudo find /home/pi/pic -name \*.h264`

for i in ${file_name}; do
  echo $(MP4Box -fps 30 -add ${i} /home/pi/pic/`date +%Y%m%d_%H-%M-%S`.mp4)
done